#ifndef MISSION_H
#define MISSION_H

#include "config.h"

void missionInit(void);
void missionUpdate(float dt);
void missionRotate(float CW, float angle);
void missionMove(float x, float y, float z, uint8_t enableBit);
void missionCalibration(void);
void missionTakeOff(void);
void missionLand(void);
uint8_t getMissionCount(void);
void missionAdd(void);
extern uint8_t mission;
void setVelIsOkFlag(uint8_t number);
float getErrorYaw(void);
#endif
